Крагујевац се налази на 44° 22′ северне географске ширине и 20° 56′ источне географске дужине. Простире се на 835 километара квадратних. Просечна надморска висина је 180 м. На територији града се налази географски центар Србије, 8 километара северозападно од центра града, због чега Крагујевац има изузетно повољан саобраћајно-географски положај.
У град се стиже из пет важнијих путних праваца. Најзначајнија је повезаност са међународним коридором 10, којим се од Београда стиже аутопутем за сат и по (140км).
